點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)明和發(fā)展過程主要伴隨著電子行業(yè)的發(fā)展，相比其他行業(yè)，電子行業(yè)需要更為頻繁和精密的點(diǎn)膠工藝，也是運(yùn)用點(diǎn)膠機(jī)最多的行業(yè)。從最初的半自動(dòng)點(diǎn)膠到自動(dòng)化點(diǎn)膠，從國外品牌到國內(nèi)品牌，隨著自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，點(diǎn)膠機(jī)得以充分發(fā)展，從而可以實(shí)現(xiàn)無人值守全自動(dòng)化的點(diǎn)膠過程。

全自動(dòng)點(diǎn)膠代替人工點(diǎn)膠是一個(gè)長期緩慢的過程，經(jīng)歷了不斷的創(chuàng)新和驗(yàn)證，并體現(xiàn)在點(diǎn)膠的各個(gè)環(huán)節(jié)：

• 點(diǎn)膠時(shí)間的控制，人工點(diǎn)膠是人為感知點(diǎn)膠過程手工協(xié)作，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)則是通過點(diǎn)膠控制器編程控制點(diǎn)膠閥實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠頻率和持續(xù)時(shí)間均能實(shí)現(xiàn)精確給定；

• 點(diǎn)膠位置的控制，人工點(diǎn)膠需要靠人眼識別或接觸工具識別點(diǎn)膠位置，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可以搭配CCD視覺識別系統(tǒng)，并配合多軸運(yùn)動(dòng)平臺實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位點(diǎn)膠；

• 膠水供給和輔助系統(tǒng)，人工點(diǎn)膠供料一般需要人力或單獨(dú)的機(jī)器操作，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)則可以使用常規(guī)氣壓或者壓力罐穩(wěn)定擠出，并可以集成膠水的攪拌、加熱和固化系統(tǒng)；

• 點(diǎn)膠工藝的校準(zhǔn)和檢測，人工點(diǎn)膠需要反復(fù)嘗試點(diǎn)膠確認(rèn)效果，檢測也需要另外單獨(dú)的機(jī)器設(shè)備，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可以集成單獨(dú)的校準(zhǔn)系統(tǒng)，節(jié)省調(diào)試時(shí)間，也可以集成膠點(diǎn)檢測系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)字化質(zhì)量統(tǒng)計(jì)反饋和工藝改進(jìn)；

• 工件搬運(yùn)與匹配定位，人工點(diǎn)膠需要人工移動(dòng)工件擺正后操作點(diǎn)膠，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)則可以實(shí)現(xiàn)軌道快速運(yùn)輸和精準(zhǔn)定位，對于異形工件，還可以通過工業(yè)相機(jī)識別智能匹配模板；

• 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與質(zhì)量分析，人工點(diǎn)膠時(shí)需要人員單獨(dú)計(jì)量統(tǒng)計(jì)工件點(diǎn)膠數(shù)量和質(zhì)量數(shù)據(jù)，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可搭載掃描儀，快速記錄點(diǎn)膠數(shù)據(jù)，并可以與公司管理系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化管理。

具體到全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，自動(dòng)化就是指利用機(jī)器設(shè)備完全代替人工點(diǎn)膠工藝的全部過程，包括前段膠水的處理，膠水的定量噴出，連續(xù)點(diǎn)膠，工件的移動(dòng)定位，點(diǎn)膠中的位置識別，點(diǎn)膠后的效果檢測等，代替人工的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)相比人工點(diǎn)膠更好的效果。