點膠機的發明和發展過程主要伴隨著電子行業的發展，相比其他行業，電子行業需要更為頻繁和精密的點膠工藝，也是運用點膠機最多的行業。從最初的半自動點膠到自動化點膠，從國外品牌到國內品牌，隨著自動化技術的進步和發展，點膠機得以充分發展，從而可以實現無人值守全自動化的點膠過程。

全自動點膠代替人工點膠是一個長期緩慢的過程，經歷了不斷的創新和驗證，并體現在點膠的各個環節：

• 點膠時間的控制，人工點膠是人為感知點膠過程手工協作，全自動點膠機則是通過點膠控制器編程控制點膠閥實現點膠，點膠頻率和持續時間均能實現精確給定；

• 點膠位置的控制，人工點膠需要靠人眼識別或接觸工具識別點膠位置，全自動點膠機可以搭配CCD視覺識別系統，并配合多軸運動平臺實現精準的定位點膠；

• 膠水供給和輔助系統，人工點膠供料一般需要人力或單獨的機器操作，全自動點膠機則可以使用常規氣壓或者壓力罐穩定擠出，并可以集成膠水的攪拌、加熱和固化系統；

• 點膠工藝的校準和檢測，人工點膠需要反復嘗試點膠確認效果，檢測也需要另外單獨的機器設備，全自動點膠機可以集成單獨的校準系統，節省調試時間，也可以集成膠點檢測系統，進行數字化質量統計反饋和工藝改進；

• 工件搬運與匹配定位，人工點膠需要人工移動工件擺正后操作點膠，全自動點膠機則可以實現軌道快速運輸和精準定位，對于異形工件，還可以通過工業相機識別智能匹配模板；

• 數據統計與質量分析，人工點膠時需要人員單獨計量統計工件點膠數量和質量數據，全自動點膠機可搭載掃描儀，快速記錄點膠數據，并可以與公司管理系統對接，實現工業物聯網和數字化管理。

具體到全自動點膠機，自動化就是指利用機器設備完全代替人工點膠工藝的全部過程，包括前段膠水的處理，膠水的定量噴出，連續點膠，工件的移動定位，點膠中的位置識別，點膠后的效果檢測等，代替人工的同時，可以實現相比人工點膠更好的效果。

相比人工點膠，全自動化點膠機具備以下特色：

一、高精密點膠，高性能的全自動點膠機一般搭配有識別識別系統，也即CCD，標配百萬級工業相機，像素識別能力遠遠高于人眼，加上多軸運動系統的精度可達微米級別，點膠精度可以大幅度提升，特別是極小電子元器件的點膠；

二、高效率點膠，全自動點膠機搭載高精度軸向運動系統和高精度點膠閥，可以實現一分鐘內高達1000Hz的高速噴膠，遠遠高于人工速度；

三、智能化檢測，全自動點膠機可搭載點膠檢測系統，可以對膠點形狀、大小、位置等信息進行檢測，并進行快速補膠，提高點膠工藝整體品質；

四、工業物聯網，全自動點膠機可匹配標準生產流水線，并與車間數據管理系統連接，真正實現無人值守和遠程監控，推動工業數字化和智能制造的發展。

采用自動化技術的點膠機不僅可以把人從繁重的人工點膠、人工檢測以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力，使點膠工藝和生產變得更智能，更人性化。