自動點膠機設備是一種高度復雜的自動化裝置。其控制子系統也是直接來源于自動化領域的其他應用，例如工廠自動化領域中所用到的處理器、電路以及標準。
典型的幾種自動點膠機設備控制架構主要有以下三種：
一、包容式架構和基于行為的控制模型，又稱為反應式模型，復雜任務被分解成為一系列相對簡單的具體特定行為，這些行為均基于傳感器信息并針對綜合目標的一個方面進行控制。基于行為的自動點膠機系統對周圍環境的變化能作出快速的響應，實時性好，但它沒有對任務做出全局規劃，因而不能保證目標的實現是最優的。
二、混合式架構，是規劃和基于行為的集成體系，不僅對環境的變化敏感，而且能確保目標的實現效率。通常混合式架構有兩種模式：一種模式是，決策系統的大框架是基于規劃的，在遇到動態情況時再由行為模型主導；另一種模式是，決策系統的大框架基于行為，在具體某些行為中采用規劃模型。總之，混合式架構的設計目的是盡可能綜合程控架構和包容式架構的優點，避免其缺點。
三、程控架構，又稱規劃式架構，即根據給定初始狀態和目標狀態規劃器給出一個行為動作的序列，按部就班地執行。較復雜的程控模型也會根據傳感器的反饋對控制策略進行調整，例如在程序的序列中采用"條件判斷+跳轉"這樣的方法。
